El BJJ és un art marcial, un esport de combat, i un sistema d’autodefensa que es basa en l’agafada i especialment en la lluita a terra. Pren els seus fonaments del Judo Kodokan (Ne-Waza) de principis del segle XX. Ja al Brasil, el 1914, el mestre judoka Mitsuyo Maeda transmet els seus coneixements al creador del Juijitsu brasiler, Carlos Gracie.

El Brazilian Jiu-Jitsu pren forma a través de les experimentacions, pràctiques i adaptacions dels coneixements de Judo de Gracie, que després els va transmetre a la seva família. El 1925 a Rio de Janeiro s’obre la primera acadèmia de «Gracie Jiu-Jitsu», que és com els seus propietaris denominaven el judo tradicional d’aquell moment. Per promocionar la seva acadèmia, desafiaven qualsevol que dubtés de l’eficàcia del Jiu-Jitsu. El desafiament consistia en un combat sense regles ni límit de temps ni pes. L’èxit obtingut gràcies a l’efectivitat d’aquest sistema de combat en les lluites reals, va començar a donar-li prestigi mundial.

El BJJ promou el concepte que una persona més petita i feble pot defensar-se amb èxit contra un agressor més gran i fort mitjançant l’ús de la palanca i la tècnica adequada, portant la lluita a terra – més notablement mitjançant l’aplicació de luxacions, llançaments i enderrocaments per derrotar l’altra persona. L’entrenament de BJJ pot ser utilitzat per tornejos de lluita esportiva (gi i no-gi) i competicions d’Arts Marcials Mixtes o MMA (de l’anglès, Mixed Martial Arts) o defensa personal.

Jiu Jitsu és una frase japonesa que significa «Art Suau», aquest nom se li dóna a causa del principi de palanquejament on el practicant pot realitzar tècniques amb facilitat i eficiència en oponents més forts i pesats. Rep aquest nom perquè en aplicar les tècniques adequadament es pot sotmetre/vèncer l’oponent sense la necessitat d’infligir dany.

L’esport que més s’assembla al Curiosament es pot afirmar que el jiu jitsu s’assembla molt als escacs per la quantitat de tècniques aplicables. Cada tècnica, cada moviment que es realitza va obrint possibles respostes i contrataques que al seu torn van obrint altres i així successivament doncs a partir del moment en què el teu oponent substitueix l’instint per la tècnica, és necessari començar a analitzar el teu moviment per aplicar una tècnica que combati aquest intent i posteriorment fins que algú aconsegueixi un cop perfecte. i acabar la baralla, predir i anticipar el teu oponent és el que diferencia un bon lluitador d’un d’excepcional.